固定钢支座有2个约束，2个约束反力。

固定铰支座可以转动，在x方向有约束反力，在y方向有约束反力。固定约束是有3个约束反力，一个是转动，另外两个分别是x和y方向的约束反力。固定铰支座，减少一个约束，就是转动约束，所以剩余2个，就是x和y方向的运动。

固定钢支座

固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。

构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。

固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。